1. Typiske strukturer og materialvalg
Vanlige strukturer av robotarmleddkomponenter inkluderer: flenser, lagermonteringshull, gjengede grensesnitt, oljepassasjekanaler osv. De primære materialene som brukes er aluminiumslegeringer (6061-T6, 7075-T6) og legert stål (40Cr, 42CrMo), med titanlegeringer valgt for noen avanserte legeringer.
Aluminiumslegering: lett, lett å maskinere, egnet for høy-behandling, men utsatt for deformasjon i tynne-veggede seksjoner.
Legert stål: Høy styrke og slitestyrke, egnet for tunge-skjøter, men verktøyslitasjen er betydelig. TiAlN-belagte verktøy bør velges med intern-høytrykkskjøling.
2, Vanskeligheter og mottiltak ved behandling
1. Tynnveggsdeformasjonskontroll
Veggtykkelsen på fugeskallet er ofte mindre enn 3 mm, noe som kan forårsake vibrasjoner og feiljustering av verktøyet under bearbeiding. Mottiltak:
Separat grov- og finbehandling: reserver 0,5-1 mm margin for grovbehandling, og utfør finbehandling etter 24 timer med naturlig aldring.
Hjelpestøtte: Fyll hulrommet med legering eller gips med lavt smeltepunkt for å øke stivheten.
Symmetrisk bearbeiding: vekselvis fresing på begge sider for å balansere skjærespenningen.
2. Høy koaksialitetsgaranti
Koaksialitetskravet for lagerhull er vanligvis mindre enn eller lik 0,01 mm. Anbefalt prosess:
Engangsklemming: Fullfør bearbeidingen av alle hullene i én oppspenning på en femakset maskinverktøy for å unngå sekundære posisjoneringsfeil.
Boring i stedet for fresing: For dype hull er bruk av presisjonsborefreser lettere å sikre sylindrisitet enn freser.
Ved maskinmåling: Bruk umiddelbart et målehode for å detektere etter presisjonsbearbeiding, og kompenser for maskinering dersom det er avvik.
3. Gjenger og tetningsspor
Det er ofte fettkanaler og tetningsringspor inne i skjøtene. Note:
Gjenger: For små gjenger under M3 anbefales det å bruke en tappekran for gjenger, mens for store gjenger kan en gjengefreser brukes for å redusere risikoen for flis.
Tetningsspor: Grovheten til sporbunnen bør nå Ra1,6 μm eller over, ellers er tetningsringen utsatt for slitasje. Spesielle sporfresere kan brukes for én-støping.
3, Overflatebehandling og presisjonsvedlikehold
Fugedeler av aluminiumslegering utsettes vanligvis for hard anodisering med en filmtykkelse på 30-50 μm og en hardhet større enn eller lik HV400. Før oksidering er det nødvendig å reservere dimensjonale forhold, og etter oksidering, bruk en diamantrømmer for å korrigere gjengene og lagerhullene for å sikre den endelige tilpasningsnøyaktigheten.
Ståldeler kan belegges med strømløst nikkel eller hardt krom, med et jevnt belegg som ikke påvirker gjengetilpasningen. For høyhastighets roterende akselkomponenter kreves dynamisk balansetesting for å kontrollere ubalansen innenfor G2.5-nivå.
4, Nøkkelpunkter for inspeksjon og montering
Måling av tre koordinater: fokus på å oppdage posisjonsnøyaktigheten og sylindrisiteten til lagerhullet, samt vinkelrettheten til flensenden til referanseaksen.
Monteringsprøveskjæring: Sett sammen de behandlede ledddelene med harmoniske reduksjonsmidler og motorer for å sjekke for interferens og jevn rotasjon.
Renslighet: Rester av spon eller grader er strengt forbudt inne i skjøten, og høytrykksluftpistoler og ultralydrensing er påkrevd.
Behandlingen avrobotarmledddelerer en systematisk prosjektering som krever omfattende kontroll fra design, materialer, prosesser til inspeksjon. Vårt firma har femaksede maskineringssentre, tre koordinatmåleinstrumenter og produksjonslinjer for overflatebehandling, som gir én-tjenester fra prototype til masseproduksjon. Velkommen til å sende tegninger på høring.
