Prosjektbakgrunn og kjerneutfordringer
Kunden er et innovativt selskap som fokuserer på forskning og utvikling av-samarbeidsroboter med høy ytelse. Den nye generasjonen av produkter krever viktige leddarmer for å oppnå høyere strukturell stivhet, dynamisk nøyaktighet og langsiktig driftsstabilitet, samtidig som vekten reduseres betydelig.
Prosjektet står overfor tre kjerneutfordringer:
Motsetningen mellom kompleks struktur og stivhet: Delen er en integrert "dobbelgaffeløre" formet struktur, med komplekst formede forsterkningsribber og vektreduserende hulrom innvendig, og veggtykkelsen varierer mye. Hvordan sikre stivheten til nøkkellagerets installasjonsposisjon og samtidig sikre ultimat lettvekt har blitt hovedutfordringen.
Strenge presisjonskrav: Installasjonshullene til koaksiallagrene på begge sider krever en hulldiametertoleranse på Φ 50H6 (+0.016/0), og koaksialiteten må kontrolleres innenfor Φ 0,01 mm, med et krav til overflateruhet på Ra0,8. Dette stiller ekstremt høye krav til prosesseringsteknologi og prosesskontroll.
Materialbehandlingsytelse: Kunden har spesifisert bruk av luftfartskvalitet 7075-T651 aluminiumslegering, som har høy hardhet og god slitestyrke. Imidlertid er bearbeidbarheten mer utfordrende sammenlignet med 6061, og den er utsatt for verktøyslitasje og prosesseringsspenningsdeformasjon.
Vår løsning: fra designsamarbeid til presisjonsproduksjon
I møte med utfordringer jobber vi tett med kundens designteam for å tilby en full prosessløsning fra manufacturability analysis (DFM) til sluttproduktet:
Produserbarhetsanalyse og prosessoptimalisering
Etter å ha mottatt den første utformingen, leverte ingeniørene våre raskt en DFM-rapport, der de foreslo optimaliseringsforslag for stivheten til det tynne-veggområdet (den tynneste 2,5 mm), tilgjengeligheten til verktøyet og gjennomførbarheten av innvendig hjørnerengjøring, noe som sikrer at designet har utmerket bearbeidbarhet samtidig som det oppfyller funksjonaliteten.
For å kontrollere maskineringsdeformasjonen av 7075 aluminiumslegering, har vi utviklet en fler-prosessrute for "råbearbeiding, naturlig aldringsspenningsfrigjøring semi-presisjonsmaskinering sekundær aldringspresisjonsmaskinering", og utført CMM-inspeksjon etter hvert trinn for å overvåke deformasjonsmengden.
Presisjonsmaskinering og verktøyinnovasjon
For å oppnå en koaksialitet på 0,01 mm, har vi forlatt den tradisjonelle metoden med "to klemmer og separat prosessering" og designet og produsert en dedikert "engangsklemmingsforming" hydraulisk ekspansjonsarmatur. Denne fiksturen sikrer jevn referanse- og klemkraft gjennom hele maskineringsprosessen, og unngår fullstendig gjentatte posisjoneringsfeil.
Maskineringen tar i bruk et CNC-maskinsenter med fem akser, som optimerer den dynamiske verktøybanen og kontrollerer de konstante skjæreparameterne for å sikre effektiv materialfjerning samtidig som stabiliteten og overflatekvaliteten til nøkkelfunksjonsdimensjoner sikres.
Kvalitetssikring av hele prosessen
Nøkkelprosesser er gjenstand for 100 % full inspeksjon. Etter presisjonsmaskinering brukte vi et-høypresisjonskoordinatmåleinstrument for å samle inn data om 21 nøkkeldimensjoner og utstedte detaljerte inspeksjonsrapporter. Alle data oppfylte eller til og med oversteg kravene i tegningene.
For installasjonshullene til lagrene brukte vi i tillegg en luftkraftmåler for sammenligning og testing av pluggmåler for å sikre at rundheten og sylindrisiteten deres nådde en perfekt tilstand.
Leveranser og kundeverdi
Til slutt ble delene levert jevnt, med en vektreduksjon på 12 % sammenlignet med kundens opprinnelige designmål, og 100 % bestått for alle nøkkeldimensjoner. Etter montering ga kunden tilbakemelding om at den leddede armen fungerte utmerket i den generelle testingen, gikk jevnt og oppnådde forventet posisjoneringsnøyaktighet.
Suksessen til dette prosjektet er ikke bare leveringen av en komponent, men også en refleksjon av den dype integrasjonen av teknisk visdom og presisjonsproduksjon. Den beviser at StrongD-modellen har evnen til å transformere banebrytende robotdesign til stabile og pålitelige fysiske komponenter med-høy ytelse.
Vi utmerker oss ikke bare i å håndtere tegninger, men også i å forplikte oss til ytelse. Enten prosjektet ditt involverer komplekse romfartsstrukturer, krevende komponenter for medisinsk utstyr eller robotkjernedeler som etterstreber ultimat ytelse som dette tilfellet, har vi den tilsvarende ingeniørerfaringen, prosessreservene og det strenge kvalitetskontrollsystemet for å sikre at ideene dine blir nøyaktig implementert.
Hvis du leter etter en partner som kan forstå designhensikten og implementere den perfekt med presisjonsteknologi, er StrongD Model alltid klar til å møte utfordringen sammen med deg.
